El GMC Envoy 2002 tiene 4 puertas y 5 asientos. El precio introductorio es alrededor de $39,750 en Puerto Rico ($31,800 en los Estados Unidos). Está equipado con un motor de 4.2 litros, 6 cilindros y 24 válvulas. El motor produce 270 caballos de fuerza y 275 libras de torque. Tiene un rendimiento de 15MPG (millas por galón) en la ciudad y 21MPG en la autopista. Tiene four-wheel. El modelo básico cuenta con una transmisión automática de 4 cambios. La garantía básica es de 36 meses/36,000 millas.
| Cilindros | I-6 | 
| Litros | 4.2 | 
| Válvulas | 24 | 
| Caballos de fuerza | 270hp @ 6,000RPM | 
| Torque (RPM) | 275 lb.-ft. @ 3,600RPM | 
| Consumo de combustible en ciudad | 15 | 
| Consumo de combustible en autopista | 21 | 
| Relación de compresión | 10.10 : 1 | 
| Diámetro interior | 93.0mm x 102.0mm (3.66" x 4.02") | 
| Desplazamiento | 254 | 
| Tipo de tracción | four-wheel | 
| Transmisión | 4 speed automatic | 
| Cantidad de Cambios | 4 | 
| Tipo de Emisión | LEV | 
| Combustible recomendado | regular unleaded | 
| Cantidad de puertas | 4 | 
| Asientos | 5 | 
| Volumen de carga | 80 | 
| Capacidad de Combustible | 18.7 Galones (70.79 Litros) | 
| Peso | 4,600 | 
| Distancia entre ejes | 2,870mm (113.0") | 
| Espacio para la cabeza (frente) | 1,021mm (40.2") | 
| Espacio para piernas (frente) | 1,095mm (43.1") | 
| Espacio para caderas (frente) | 1,410mm (55.5") | 
| Espacio para hombros (frente) | 1,486mm (58.5") | 
| Ancho | 1,897mm (74.7") | 
| Altura | 1,826mm (71.9") | 
| Longitud | 4,867mm (191.6") | 
| Espacio para la cabeza (2da fila) | 1,006mm (39.6") | 
| Espacio para piernas (2da fila) | 942mm (37.1") | 
| Espacio para caderas (2da fila) | 1,476mm (58.1") | 
| Espacio para hombros (2da fila) | 1,486mm (58.5") | 
| Tamaño de goma | 17" | 
| Gomas delanteras | 245/65SR17.0 | 
| Gomas traseras | 245/65SR17.0 | 
| Suspensión delantera | Short and long arm | 
| Suspensión trasera | Multi-link | 
| Frenos delanteros | Ventilated disc | 
| Garantía básica | 36 meses / 36,000 millas | 
| Garantía de corrosión | 72 meses / 100,000 millas | 
| Garantía de Tren de Propulsión | 36 meses / 36,000 millas | 
| Asistencia en la Carretera | 36 meses / 36,000 millas | 
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