El Mercedes-Benz S-Class 2002 tiene 4 puertas y 5 asientos. El precio introductorio es alrededor de $124,375 en Puerto Rico ($99,500 en los Estados Unidos). Está equipado con un motor de 5.4 litros, 8 cilindros y 24 válvulas. El motor produce 355 caballos de fuerza y 391 libras de torque. Tiene un rendimiento de 16MPG (millas por galón) en la ciudad y 22MPG en la autopista. Tiene tracción trasera. El modelo básico cuenta con una transmisión automática de 5 cambios. La garantía básica es de 48 meses/50,000 millas.
| Cilindros | V-8 | 
| Litros | 5.4 | 
| Válvulas | 24 | 
| Caballos de fuerza | 355hp @ 5,500RPM | 
| Torque (RPM) | 391 lb.-ft. @ 3,150RPM | 
| Consumo de combustible en ciudad | 16 | 
| Consumo de combustible en autopista | 22 | 
| Relación de compresión | 10.50 : 1 | 
| Diámetro interior | 97.0mm x 92.0mm (3.82" x 3.62") | 
| Desplazamiento | 332 | 
| Tipo de tracción | Tracción trasera | 
| Transmisión | 5 speed automatic | 
| Cantidad de Cambios | 5 | 
| Tipo de Emisión | LEV | 
| Combustible recomendado | premium unleaded | 
| Cantidad de puertas | 4 | 
| Asientos | 5 | 
| Volumen de carga | 15 | 
| Capacidad de Combustible | 23.2 Galones (87.82 Litros) | 
| Peso | 4,186 | 
| Distancia entre ejes | 3,086mm (121.5") | 
| Espacio para la cabeza (frente) | 955mm (37.6") | 
| Espacio para piernas (frente) | 1,049mm (41.3") | 
| Espacio para caderas (frente) | 1,521mm (59.9") | 
| Espacio para hombros (frente) | 1,504mm (59.2") | 
| Ancho | 1,857mm (73.1") | 
| Altura | 1,445mm (56.9") | 
| Longitud | 5,159mm (203.1") | 
| Espacio para la cabeza (2da fila) | 975mm (38.4") | 
| Espacio para piernas (2da fila) | 1,024mm (40.3") | 
| Espacio para caderas (2da fila) | 1,509mm (59.4") | 
| Espacio para hombros (2da fila) | 1,481mm (58.3") | 
| Tamaño de goma | 18" | 
| Gomas delanteras | 245/45YR18.0 | 
| Gomas traseras | 275/40YR18.0 | 
| Suspensión delantera | Multi-link | 
| Suspensión trasera | Multi-link | 
| Frenos delanteros | Ventilated disc | 
| Garantía básica | 48 meses / 50,000 millas | 
| Garantía de corrosión | 48 meses / 50,000 millas | 
| Garantía de Tren de Propulsión | 48 meses / 50,000 millas | 
| Asistencia en la Carretera | unlimited meses / millas ilimitadas | 
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